מילה יוונית שפירושה המילולי הוא: מקום האסֵפה.

האַגוֹרָה הייתה כיכר מרכזית ששימשה תחילה להתכנסויות של אסֵפת העם, ומאוחר יותר התפתחו בה השוק ומבני הציבור של הפוליס.