ספר יהושע הוא הראשון בנביאים ראשונים, והיו שחשבו אותו לחומש השישי, כלומר כספר המשך לחמשת חומשי התורה. הספר נקרא על שם יהושע בן נון, שהנהיג את העם לאחר מות משה, והוא הגיבור הראשי בספר זה.

ספר יהושע מתאר את מעשיהם ומלחמותיהם של בני ישראל לאחר מות משה ועד מות יהושע, את כיבוש הארץ וחלוקתה בין השבטים, ואת הברית שנכרתה בשכם בין ה' לבין בני ישראל, על ידי יהושע.
חלוקת הספר:
חלק א: כיבוש הארץ, פרקים א'–י"ב.
חלק ב: חלוקת הנחלות לשבטים, פרקים י"ג-כ"א.
חלק ג: פעולותיו האחרונות של יהושע, פרקים כ"ב-כ"ד.