דרך למידה שבה בעל חיים מתנהג באופן מסוים, ובעקבות זאת הוא זוכה ב"פרס" או ב"עונש".

הוא משנה את התנהגותו בהתאם לתוצאה: הפרס מעודד אותו להמשיך בהתנהגות, והעונש - להימנע ממנה.