לכמה מן האסטרואידים יש מסלולים שהם עד כדי כך אליפטיים, עד שהם חורגים מחגורת האסטרואידים, וחוצים את מסלול כדור-הארץ. אסטרואידים אלה נקראים "חוצי ארץ". בעקבות כך, יכול אסטרואיד להתנגש בכדור הארץ. בתמונה ניתן לראות מסלול אסטרואיד שחוצה את מסלול כדור הארץ בנקודה המצוינת באיקס אדום.