מונח מספר תְּהִלִים. נגזר משורש ז.מ.ר., וקרוב לשמות "זמיר", "זימרה", "זמירות", ומשמעותו - שירה.

מאז הספרות התלמודית ועד ימינו, "מזמור" הוא שם כללי לפרק מספר תהלים.