רמה הייתה עיר בנחלת שבט בנימין. ברשימת ערי בנימין, ביהושע י"ח 25, נזכרת רמה יחד עם גבעון, בארות והמצפה. כיום מזהים אותה עם הכפר אַ-רַאם, כתשעה קילומטרים מצפון לירושלים (יהושע י"ח 25).

דבורה הנביאה קבעה את מקום מושבה בין הרמה ובית אל, תחת תומר דבורה (שופטים ד' 5). יש המזהים את רמה עם עירו של שמואל הנביא רמתיים צופים (שמואל א, א' 1), אשר בה חי ונקבר: "ויקברוהו בביתו ברמה" (שמואל א, כ"ה 1).
רמה הייתה בגבול בין ממלכת יהודה לממלכת ישראל, ולכן בימי המלוכה עברה לא פעם מיד ליד. כשבעשא מלך ישראל לחץ על יהודה הוא ביצר את רמה, וכשאסא מלך יהודה הצליח לדחוק את ישראל צפונה הוא פירק את הביצורים של רמה וביצר את גבע ואת המצפה (מלכים א, ט"ו 17, 21, 22).
ערים אחדות נוספות נקראו בשם רמה: בנחלת שבט אשר (יהושע י"ט 29-28), מערי נפתלי (שם, י"ט 36) ועוד רמה ליד לוד, במורדות נחלת בנימין (נחמיה י"א 33).