ספרות מתקופת המשנָה והתלמוד, השייכת לתורת הסוֹד והמסתוֹרין ביהדות. היא מְפָרֶשֶׁת הִתְגלוּיוֹת אלוהיות, חלומות וחזיונות, ובין היתר, עוסקת ב"מעשה מֶרְכָּבָה" (כפי שמתואר ביחזקאל א').

ספרות זו נוצרה בעקבות חורבן בית המקדש השני: במקום המקדש הפיזי שחרב עבר הַדָגֶשׁ לַמקדש שבשמים (ומכאן המילה "הֵיכלות", כלומר, מִקְדָשִׁים).