אחיו הצעיר של יואב, ואחיין של דוד, שהיה מפורסם בריצתו המהירה (שמואל ב, ב' 18). הוא נמנה על 30 הגיבורים של דוד (שם, כ"ג 24).

לאחר קרב הביניים ליד הבריכה הגדולה שבגבעון, הרג אותו אבנר (שם, ב' 12 ואילך), והוא נקבר בנחלת המשפחה בבית לחם (פסוק 32). יואב אחיו נקם את מותו והרג את אבנר בחברון בעורמה (שם, ג' 27).
פירוש השם 'עשהאל' –האל עשה, יצר, את הילד הזה.