כיכר סן פטרוס תוחמת את הרחבה שלפני בזיליקת פטרוס הקדוש ובה מתכנסים ההמונים לרגל תהלוכות וטקסים דתיים. במרכז הכיכר ניצב אובליסק. הכיכר מוקפת ב- 284 עמודים ובראשם פסלים. העמודים מסודרים בצורה אליפטית, ויוצרים תחושה של שתי זרועות שחובקות את המאמינים.