הספר החמישי שבין חמשת חומשי התורה. הספר הוא צוואות של משה שנאמרו עם הכניסה לארץ. צוואות אלה מתייחסות למאורעות שונים מתקופת הנדודים במדבר וכולל קבצי חוק.
לדעת רוב חוקרי המקרא המודרניים ספר זה נוצר בסוף תקופת ממלכת יהודה בתקופת המלכים חזקיהו ויאשיהו. לדעת חוקרים אלה הספר מייצג אידיאולוגיה מיוחדת שזכתה לכינוי "דויטרונומיסטית" (משנה תורתית). בכמה מספרי המקרא יש סימנים לכך שנערכו על ידי סופרים שהשתייכו לאסכולה זו.