תת-מערכת של בעלי חיים ממערכת המיתרנים.

נמנים עמה הדגים, הדו-חיים, הזוחלים, העופות והיונקים. כולם מאופינים בעמוד שדרה בעל חוליות המשמש תמיכה עיקרית לגוף ומגן על חוט השדרה. נקראים גם חולייתנים.