המחלקה המפותחת ביותר של בעלי חיים בקבוצת בעלי החוליות.

ליונקים חום פנימי קבוע ("דם חם"), עורם מכוסה בפרווה או בשיער, והעוברים שלהם מתפתחים בתוך גופן של הנקבות. לנקבות יש בלוטות חלב מיוחדות להנקת הוולדות. במחלקת היונקים נכללים בני אדם, קופים, מפריסי פרסה, מכרסמים ועוד.